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          助力機械手的設計思路有那些?

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          助力機械手的設計思路有那些?
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          助力機械手的設計思路有那些?
          訪問量 : 3511
          編輯時間 : 2021-07-27

          助力機械手也叫氣動平衡吊,廣泛應用于機械技術領域。那么動力助力機械手的設計思路是什么?

          1。臂架應承載力大、剛性好、重量輕。

          臂架的剛性直接影響氣動平衡臂夾持工件的平穩性、運動速度和定位精度。 

          如果剛性差,使用中的手臂會扭曲變形,會發生振動,或者工件會被卡住而無法工作。 

          因此,通常使用剛性較好的導桿來增加手臂的剛性,對支撐和連接件的剛性也有一定的要求,以保證所需的驅動力。

          2。手臂運動速度要適中,慣性要小。

          助力氣動平衡吊的運動速度通常取決于產品的生產周期要求,但不宜盲目追求高速度。 

          手臂從停止狀態到正常速度是啟動,從正常速度減速到停止是制動。速度特性曲線是速度特性曲線。 

          手臂重量輕,啟動和停止平穩。

          氣動平衡臂的結構必須緊湊小巧,才能使手臂運動輕快靈活。 

          在動臂上加裝滾動軸承或滾珠導軌,可使動臂移動輕巧平穩。 

          另外,對于懸臂式助力機械手,還考慮了臂布置在臂上,即計算臂的運動部分時,重物對中心的偏心力矩考慮旋轉、提升和支撐。 

          部分重力力矩對手臂運動不利。如果局部重力力矩過大,會導致手臂振動。一起抬起時,頭會下沉,也會影響手臂的柔韌性。在嚴重的情況下,手臂和立柱會卡住。 

          因此,在設計手臂時,手臂的重心應盡可能通過旋轉中心,或盡可能靠近旋轉中心,以減少偏轉力矩。

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